Mikrokontroler adalah single chip komputer yang memiliki kemampuan untuk diprogram dan digunakan untuk tugas-tugas yang berorientasi kendali (control). Mikrokontroler muncul dengan dua alasan utama, yaitu kebutuhan pasar (market need) dan perkembangan teknologi baru (expansion of technology). Yang dimaksud dengan kebutuhan pasar adalah kebutuhan yang luas dari produk-produk elektronik akan perangkat pintar sebagai pengendali dan pemroses data.